铰链

铰链四杆机构的三种基本形式,它们主要的特征区别是什么（机械原理）曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。在曲柄摇杆机构中，...