机械手

机械手的可暂停的PLC梯形图晚上给你答案
我现在给你做，如果觉得满意希望能追加一点分，你给的太少了，呵呵。。
i/o分配：X1启动自锁按钮，X0复位停车按钮（点动的），Y0上移Y1下移（正转为上...